El kit BeDuino es nuestro kit base para todos los niveles Makers. Es uno de nuestros materiales más queridos porque tiene casi todo lo que necesitamos para nuestras clases:
Tiene muchas piezas para crear
Motores para dar movimiento a las construcciones
Sensores variados (infrarrojos, de contacto, de luz, mando de control remoto)
LEDs imprescindibles para todo buen "maker"
Altavoz
Placa de control basada en Arduino con conectores estándar Arduino (esto nos permite ampliar este kit con facilidad, con todo el enorme repertorio de sensores y actuadores Arduino)
Este kit es el que usamos en nuestros cursos Makers 2 donde los alumnos construyen y programan robots muy diferentes. Este vídeo resume alguno de los trabajos de los alumnos del curso Makers 2 de robótica del Colegio María Virgen de Madrid
El Sumo es un arte marcial japonés donde luchadores corpulentos se enfrentan en un área circular. Es el deporte nacional de Japón y sus orígenes se remontan al siglo VIII, aunque el Sumo moderno, más o menos como lo conocemos hoy, proviene del s. XVII.
Pero ¿cómo y por qué llega el Sumo a los robots? Al igual que otras competiciones de robots, la competición en sí misma no es más que la excusa para otros fines. Entre estos objetivos se encuentran:
Fomentar el intercambio de ideas y experiencias entre investigadores en robótica (recordad que estas competiciones surgen en el ámbito universitario y de investigación).
Aplicar conocimientos de robótica a entornos diferentes (un tatami para sumo, por ejemplo) y que plantea retos interesantes.
Pasarlo bien y divertirse, que no es menos importante
El sumo robótico al igual que el fútbol para robots y otras competiciones sale del ámbito de investigación y se extiende y generaliza con la llegada de la robótica educativa y amateur. Robots de sumo que en los 90 sólo estaban al alcance de laboratorios de investigación ahora son accesibles para cualquiera con unos mínimos conocimientos de electrónica y programación y sin necesidad de un gran desembolso económico.
El sumo robótico se inventó en Japón a finales de los 80 por Hiroshi Nozawa, jefe de Fuji Software Inc. El primer torneo se celebró en agosto de 1989 con 33 robots y desde entones el sumo robótico se ha ido haciendo popular en todo el mundo. En ambientes de aficionados es una de las competiciones más populares, probablemente por la sencillez de las reglas y del juego. Sólo se necesitan dos robots, un tatami de ciertas dimensiones (podéis consultar las dimensiones oficiales de competición nacional de sumo robótico japonesa aquí) y un cronómetro.
Cada partida dura 3 minutos. Pierde el robot que con cualquier parte de su cuerpo toca el exterior del tatami. Si en esos 3 minutos ninguno ha perdido y el combate está en tablas será el árbitro quién decida el contrincante que gana o si se celebra una prórroga.
En Logix5 no podemos resistirnos a hacer nuestras propias partidas de sumo robótico en las clases, nos ayudan a aprender a construir robots más robustos, que aguanten los embates de los contrincantes, a comprender bien los sensores infrarrojos que harán que nuestros robots no se salgan del tatami y los de ultrasonidos que nos permiten detectar dónde está el contrario.
Tan tan popular se ha hecho el sumo robótico que desde 2014 hay una competición de sumo para robots "mediocres", la hebocon. Este nombre proviene de la palabra japonesa "heboi" que quiere decir imperfecto, de poca calidad. El principal objetivo de esta competición no es desde luego ganar, sino divertirse y construir y ver los robots más extravagantes y peculiares. ¡No dejéis de echar un vistazo a los robots tan originales que se construyen para esta competición!
Una de las primeras preguntas que planteamos en nuestras clases de robótica es esta: ¿qué es un robot? Es lógico que si estamos en un curso de robótica nos planteemos en primer lugar entender la definición de robot. Pero no es tarea fácil fundamentalmente por tres razones:
Llamamos robots a máquinas que realmente son muy diferentes entre sí.
Además tenemos muchísimas imágenes de robots del mundo de la fantasía y la ciencia ficción, maravillosos pero en ocasiones alejados de la realidad (como debe ser con la fantasía).
Y por si fuera poco mezclamos la robótica con el término inteligencia, tan difícil y escurridizo de definir.
Ante tareas complicadas conviene mirar a los expertos y analizar qué dicen los expertos en robótica que es un robot. La primera sorpresa nos la encontramos con Joseph Engelberger ¡¡padre de la robótica industrial! que dijo una vez cuando le preguntaron por la definición de robot “no sé definirlo pero si veo un robot lo reconozco”.
Si buscamos definiciones "oficiales" lo ideal es irse al documento de la Oficina de Estándares ISO relativo a la robótica. En este documento optan por separar en dos la definición, una referente a robots industriales y otra a robots de servicio (lo que tiene bastante sentido teniendo en cuenta la diferencia entre robots industriales y robots de servicio (los que están fuera de la industria).
Robot industrial: un manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial.
Parece razonable y lógica. Vamos con la de robots de servicio.
Robot de servicio:máquina que lleva a cabo tareas útiles para las personas o otras máquinas excluyendo aplicaciones de automatización industrial.
Vaya, la de robot industrial tiene un pase pero en robot de servicio podría valer para cualquier máquina que usamos para algo. ¿No podríamos afinar un poco más en esta definición? En la página de educación del IEEE ofrecen esta definición:
Un robot es una máquina autónoma que es capaz de percibir su entorno, realizar ciertos cálculos para tomar decisiones y actuar en el mundo real de acuerdo con esas decisiones.
Esta definición implica que un robot ha de ser capaz de hacer tres cosas:
Percibir
Calcular
Actuar
En una entrevista publicada en la web serious-science, Mel Siegel, investigador en robótica del Robotics Institute de Carnegie Mellon University añade a estas tres capacidades la de comunicarse.
Parece una definición un poquito mejor. Desde luego engloba todas aquellas máquinas que podemos identificar como un robot. Pero ¿no se nos estarán colando cosas que no son robots? Por ejemplo, un termostato es capaz de percibir la temperatura de la habitación, decidir si hay que encender o no la calefacción y encenderla. ¿Un termostato es un robot? y ¿una lavadora es un robot? y ¿un robot de cocina es un robot como dice su nombre?
Bueno, pues depende de a qué robótico le preguntes. Hay grandes investigadores de robótica que tienen claro que no lo son, por ejemplo Rodney Brooks, uno de los padres de la famosísima Roomba o el mismo Mel Siegel como cuenta en la entrevista referida antes. Otros como Gill Prat son más favorables a considerar estos aparatos como robots.
Tal vez no es tan importante para muchas cosas tener una definición precisa de lo que es un robot porque las personas somos capaces, al estilo de Joseph Engelberger de identificar un robot si lo vemos. Pero es verdad que reflexionar sobre qué es un robot sí que nos aporta, por lo menos en nuestras clases.
Y vosotros ¿cómo definiríais un robot?
Créditos y referencias
Imagen del robot Kuka tomada de Wikipedia. Autor: Mirko Tobias Schäfer Licencia: CC-BY-SA-2.0-DE
Imagen del robot aspirador tomada de Wikipedia. Autor: Stephan M. Höhne Licencia: CC-BY-SA-2.0-DE
Imagen de Bender tomada de Flickr. Autor: Rob Marquardt. Licencia: CC-BY-SA-2.0-DE
Los alumnos de la extraescolar de robótica del Colegio La Salle San Rafael de Madrid han estado trabajando en un proyecto navideño: árboles robóticos. No se trata sólo de usar la tecnología para decorar el árbol, ellos lo construyen también.
Hace ya más de 20 años que lleva en marcha la Robocup, la competición de fútbol robótico más famosa. Cuando sus fundadores la iniciaron encontraron que el fútbol podía ser un entorno fantástico para poner a prueba sus trabajos de robótica, tanto de hardware como de software:
exigía trabajo en equipo
era un entorno poco predecible
era divertido
¡Se ha aprendido tanto de robótica en estas competiciones! Hoy en día es un entorno privilegiado para los equipos participantes, tanto de aprendizaje como de compartir experiencias y diversión con equipos de muchísimos países.
Nosotros también queremos jugar al fútbol con nuestros alumnos. Os dejamos aquí los robots jugadores con los que han despedido el trimestre en la extraescolar de robótica del Colegio Elfo de Madrid.
En la extraescolar de robótica del Colegio Elfo de Madrid, aprovechando la explicación de la unidad didáctica de la energía, los alumnos han realizado maquetas de la energía solar, usando un sensor de luz, la energía hidráulica, con un pulsador y un motor a modo de turbina, y la energía eólica con motores y pulsador; todos han programado y expuesto su construcción para toda la clase, explicando su funcionamiento. Os dejamos un pequeño vídeo con estas construcciones.
Os dejamos aquí un vídeo con un breve resumen de las creaciones de nuestros alumnos de la extraescolar de robótica del CEIP Ágora de Boadilla del Monte durante este primer trimestre del curso 2019-20.
¡Esperamos que os gusten!
¡¡Llegó el tiempo de nuestros campamentos navideños!! Para nosotros ya son como el turrón, indispensables en esta época.
Este año estamos preparando unos talleres para los campamentos de lo más emocionantes. ¿Quién no ha querido ser un superhéroe alguna vez? ¿Y un agente secreto?
La primera semana la dedicaremos a los super-héroes, la tecnología es una herramienta fantástica para poder transformarnos como IronMan. Una gran oportunidad para que nuestras niñas y niños descubran sus super-poderes.
La segunda semana el tema que hemos elegido es Escape-Room: Agentes secretos. -si jugar a una escape-room es divertido, para todos aquellos que tenemos corazón "maker" hacer una es aún mejor. Los talleres de esta segunda semana nos conducirán a crear nuestra propia escape-room.
Podéis apuntaros ya en este enlace ¡nuestros grupos son muy reducidos!
Campamentos de Navidad 2019
95€ cada semana completa o 30€ por día
Estos son los gimnastas robóticos que han construído y programado con el kit #BeDuino en la extraescolar de robótica del colegio La Salle San Rafael de Madrid. Dan volteretas a toda máquina.
Nuestros alumnos de robótica del curso Makers 2 del CEIP Lepanto han estado trabajando en una catapulta robótica que han construído y programado ellos.
Muchos y muy variados son los proyectos que han llevado a cabo en la clase de robótica del CEIP Reina Victoria de Madrid.
Uno de ellos es un medidor del estado de llenado de una botella. Se puede ver cómo se encienden los LEDs a medida que el arroz alcanza la posición donde han colocado los sensores.
Otro proyecto es el de vehículos autónomos, ¡no! no le están empujando con la mano, el coche, ante un posible choque trasero se pone en marcha.
Otro diferente es el del manejo de la matriz de LEDs.
Y por último, pero no menos importante unas imágenes del proyecto de los molinos.
Nuestros alumnos de la Escuela de Robótica delos jueves están trabajando en un proyecto muy vistoso, un seleccionador de bolas blancas y negras. Os dejamos aquí unas fotos del proceso, ¡estamos deseando ver el resultado final!
Os mostramos unas imágenes del proceso de construcción de las peonzas con el kit BeDuino en la extraescolar de robótica Makers 2 del Colegio Ramón y Cajal.
Nuestras clásicas carreras de patos robóticos en el CEIP Francisco Arranz de Madrid. Si os fijáis bien algún pie se cuela ¿qué dice el reglamento de esto?
Nada mejor que jugar para aprender.
Os presentamos aquí el juego de encerrados, se trata de conseguir que los robots no se escapen de una zona delimitada por una línea negra.
Robots y juegos por nuestros alumnos de robótica Makers 2 del Colegio Ramón y Cajal.
Nuestros alumnos más mayores de la extraescolar de robótica del Colegio Ramón y Cajal están trabajando en un proyecto de lectura automática de números binarios usando los sensores infrarrojos.
