martes, 20 de agosto de 2013

Saltando como un conejo

Los muelles están tan presentes en nuestras vidas que es probable que nunca nos hayamos parado a pensar en ellos hasta que la profesora de física nos contó como los muelles almacenan energía para después soltarla en función de una constante K, la constante del muelle. En esta unidad didáctica de Introducción a la Robótica vamos a fijarnos en los muelles, posiblemente antes de que nadie les haya explicado a los chavales qué es eso de la constante del muelle. Y por supuesto desde un enfoque completamente práctico y basado en la manipulación que prepara a los alumnos para poder entender posteriormente con mucha más facilidad los aspectos teoricos de la cuestión, puesto que ya tienen dónde "enganchar" estos conocimientos formales, ya cuentan con experiencia práctica y real de ellos.




Claro, pensando en muelles y en saltos el conejo nos viene inmediatamente a la cabeza. Y eso es lo que vamos a construir en esta unidad: un conejo saltarín. Las patas traseras de este conejo van a hacer funcionar el motor de OLLO como un muelle. ¡Atentos a cómo salta!

Lía







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lunes, 12 de agosto de 2013

Sobre el centro de gravedad

Nada mejor que este baquiosaurio para reflexionar y trabajar el concepto de centro de gravedad. Nuestro baquiosaurio tiene el cuello muy largo, por lo tanto si no cuidamos en el diseño y ensamblaje de las piezas que el centro de gravedad quede bajo al caminar volcará. Así que las partes más pesadas de este robot, la pila y el soporte, estarán colocadas muy cerca del suelo y de esta manera conseguiremos que el braquiosaurio camine sin caerse, aunque tambaleándose.



Una práctica divertida para comprender el centro de gravedad y tomar nota de los aspectos a tener en cuenta cuando diseñemos y construyamos nuestros propios robots.
¡Espero que os guste!
Lía

miércoles, 7 de agosto de 2013

Caminando

Pocas veces nos paramos a pensar en la complejidad de nuestras acciones cotidianas como caminar. Vamos a construir un robot perro que camine y para ello vamos primero a fijarnos en cómo tiene que mover las patas para poder caminar. Para caminar como un perro real las patas tienen que alternarse y eso es lo que tenemos que conseguir al montar nuestro robot.
Estos son los resultados.
Saludos,
Lía

martes, 6 de agosto de 2013

Subiendo pendientes

Aquí os dejo un par de fotos y un vídeo del robot oruga, nuestra construcción para trabajar los ángulos y medir cuánta pendiente puede subir esta oruga sin resbalar. Una manera divertida de practicar con los ángulos.
Saludos,
Lía





domingo, 4 de agosto de 2013

Robot RHex

Impresionante el robot RHex de la Universidad de Pennsylvania

http://www.microsiervos.com/archivo/tecnologia/rhex-robot.html