Ranger explorador -- Robot programado y controlado desde tablet por Bluetooth

Usando el robot Ranger de Makeblock, hemos construido y adaptado el modelo Dashing Raptor (el modelo de tres ruedas)  para construir nuestro robot que hemos llamado Ranger Explorador. El usar este como guía de montaje y no otro, ha sido principalmente por la facilidad de poder montar la garra y el brazo.

Aquí tenéis una imagen:

Objetivo: aprovechando la temática de realizar un robot de exploración en nuestra escuela, queríamos probar la mini garra y el mini brazo articulado y además programarlo y gestionarlo remotamente por bluetooth desde una tablet android con la aplicación Makeblock

Aparte de estos componentes, hemos añadido el sensor de temperatura sumergible, los ultrasonidos y los adaptadores RJ25 para poder conectar los miniservos del brazo y garra.

De la placa hemos utilizado su sensor de temperatura interno, el buzzer y el aro de 12 leds de colores.

La tablet utilizada ha sido la kindle fire, la cual hemos tuneado para poder usar google play y descargarnos fácilmente la aplicación de Makeblock. Os comento esto porque no es necesario tener una tablet potente y cara para trabajar con la aplicación, con lo cual ya no hay escusas para utilizarla ;-)

De cara a programarlo se podría realizar desde el móvil android también , aunque por tema de tamaño de pantalla, os recomiendo usar mejor la tablet para la creación de la aplicación.

Resumen de sensores y actuadores utilizados y puerto donde se han configurado cada uno:

• Placa Auriga.
• Sensor de temperatura ambiente.  Integrado en la placa
• Buzzer. Integrado en la placa
• Anillo de leds de colores. Integrado en la placa
• Ultrasonidos. Conectado al puerto 6 de la placa
• Siguelíneas por IR. No utilizado. Conectado al puerto 9 de la placa ( por si queremos usarlo en una siguiente versión)
• Dos motores con encoders
• Sensor de temperatura sumergible. Conectado al slot2 del adaptador RJ25 conectado al puerto 7
• Miniservo para abrir y cerrar la garra. Conectado al slot2 del adaptador RJ25 conectado al puerto 8
• Miniservo para girar garra. Conectado al slot1 del adaptador RJ25 conectado al puerto 7
• Miniservo para subir/bajar garra. Conectado al slot1 del adaptador RJ25 conectado al puerto 8

Para explicar la aplicación creada, os dejo este videotutorial. Perdonad si he contado todo un poco deprisa y dando por hecho conocimientos previos, pero es que si no el vídeo sería demasiado largo.Cualquier duda o comentario, no dudéis en preguntarnos.

Os dejo otras fotos de nuestro robot exploratorio:

Espero que os haya gustado. Hasta el próximo :-). 

Muchas gracias 

Un insecto feliz hasta que ....

Os presentamos este insecto robótico feliz, hasta que le tocan la cola y se enfada :-(

Creado con el Mbot plus bluetooh y con el accesorio patas que se vende por separado.

Este insecto consta de infrarrojos para seguir la línea, un matriz de leds donde expresa sus emociones, ultrasonidos para detectar si le tocan la cola, y un micrófono para recibir los aplausos y hacerlo feliz.

Su funcionamiento es sencillo. El insecto camina a 6 patas siguiendo la línea negra mostrando su mejor sonrisa. Pero en el momento que le tocan la cola, se enfada, haciendo ruido, y cambiando su cara. La única forma de que vuelva a estar feliz, es dándole animándole dando palmadas :-)

Gimnastas en exhibición

Aquí podéis contemplar a nuestros gimnastas robóticos, exhibiendo sus acrobacias en un escenario preparado para el día y la noche. Gran trabajo chicos!!

Genuino 101 x Logix5

Nuestro taller con Intel España

Os dejamos el vídeo que ha preparado Intel con el taller que realizamos con su placa Genuino 101 y nuestros robots.

Muchas gracias por contar con nosotros.

Empresa de transporte - Parte II

Hola a todos,

os dejamos un nuevo post de la empresa de transportes que estamos realizando en nuestro proyecto final del curso Makers 3. Esto ya va cogiendo color,  ¿verdad?.  Pues si os gusta, no os perdáis el próximo post...

Empresa de Transporte -- Parte 1

Os presentamos el backstage de nuestra empresa de reparto que estamos realizando en uno de nuestros cursos Makers 3. Usando además materiales reciclados, estamos montando la empresa con todos los detalles, desde la iluminación externa, apertura de automática de puertas, ascensores, parking inteligente hasta la cadena de transporte para entregar la mercancía.

Por ahora os dejamos unas fotos y vídeo de como se están progresando.

 

Los fugitivos

Estos robots quieren fugarse como sea. ¿Se lo habrán impedido?  Guiados por el sheriff Álvaro, nuestros alumnos del Colegio Ramón y Cajal trataron de evitar la fuga...

Catapultas Makers3

Creación de Catapultas del curso Makers3 para profundizar en el aprendizaje del movimiento parabólico. En las imágenes y el vídeo os mostramos una catapulta bastante robusta y con un mecanismo de cierre doble. Luego el futuro blanco móvil, el cual espera detectar todos los proyectiles que pueda recibir. Veremos que ocurre....

En el vídeo se puede observar como con distintos proyectiles, el alcance es diferente. Muy instructivo!!

Por favor, abran paso

Barreras realizadas y programadas en nuestro curso Makers 3

 

 

Robots Navideños en CEIP Enrique Tierno Galván

¡ Qué paséis unas Felices Fiestas ! con estas creaciones de los alumnos del CEIP Enrique Tierno Galván

Ola Digital en el colegio Enrique Tierno Galván

Os dejamos el vídeo con todas las creaciones realizadas por los niñ@s para realizar una ola digital.

A golpes

A golpes terminaron los robots que creamos el otro día ;-). Un ingenioso juego que consistía en golpear al robot contrario, pero no en un punto cualquiera, sino en el medio donde habilitamos un mecanismo, para cuando fuera tocado, el robot se parara durante 10 seg y además encendiera un led para avisar de que le habían dado.

Como siempre algunos chavales para ganar, trataron de desconectar el mecanismo que paralizaba al robot. Por suerte el resto de compañeros se dieron cuenta. Lo importante es que no faltaron las risas
:-)

Quién dijo que nuestros robots no hacían gimnasia

Hola a todos, ahora que el verano ha terminado, es hora de volver a ponerse en forma, y nada mejor para ello que nuestro robot "Gimnasta". 

Aquí  os dejamos unos cuantos vídeos y fotos de las creaciones de nuestros chavales en nuestro Gimnasio particular :-)

En esta ocasión nuestro robot escondía un concepto difícil de conocer sin verlo de manera práctica, "La Fuerza Centrifuga". El próximo día veremos que recordamos de la misma.

Sabiendo el modo de programación del microcontralor usado, nos dimos cuenta que no sólo se movía uno de los motores conectados, sino que lo hacían los dos. Con ello algunos chavales crearon a dos gimnastas o hicieron composiciones más complejas, como podéis ver en los vídeos. Otros también decidieron que lo mejor era aprovechar el movimiento del gimnasta y le pusieron ruedas a la plataforma, vamos todo listo para que el Circo Price los contrate ;-)

Gracias a todos por vuestras creaciones, hasta el próximo post donde estamos seguros que seguiréis sorprendiéndonos con vuestra creatividad.

Nuestro robot Wall-E

Pues para empezar con fuerza este curso, aquí os presentamos a nuestro Wall-E. A uno de mis compañeros le hará especial ilusión porque lo tiene de icono en Google, jejeje. Yo os prometo que algún día realizaré a Rodney mi iconito ;-), pero para ello tengo que aprender todavía más. 

Volviendo al tema, en este robot hemos trabajado con los infrarojos ¡ Qué de aplicaciones se pueden hacer con ellos ! ¿verdad? ya lo descubriréis en nuestros cursos y talleres.

En este caso le hemos programado para que sea manejado por control remoto, pero con un par de peculiaridades. En la parte delantera lleva un par de sensores infrarojos ¿ para qué? pues para que si deseamos estamparlo contra una pared nos sea imposible hacerlo. 

Cuando los sensores detectan un objeto próximo hacen que el robot se mueva para atrás y evite el golpe, genial ¿verdad?. Como veis este robot nunca se podrá estrellar aunque queramos ¿no?, o ¿ pensáis que si habría manera de estrellarlo contra una pared ?. Pues pensarlo bien porque si hay forma de realizarlo... ¡que malo soy !

Por último le hemos dotado de un altavoz para que con el control remoto emita diferentes sonidos y pueda comunicarse con los robots del entorno. Espero que os guste nuestro vídeo y fotos. Hasta el próximo post robocompañeros.

El Escorpión Robótico

Los escorpiones o alacranes  son un orden de arácnidos provistos de un par de apéndices en forma de pinza (pedipalpos) y una cola acabada en un aguijón. Se conocen unas mil cuatrocientas especies en todo el mundo. Dentro de esas especies, hemos querido reflejar la robótica ;-). Viendo los nuevos kits educativos que van a sacar en Robotis ( robotis dreams), hemos intentado realizar el robot análogo con su línea Ollo. El resultado creo que ha quedado bastante bien, aunque vosotros mismos podéis juzgarlo.

Este alacrán,va caminado hasta que justo con su sensor de infrarojos delantero detecta un objeto delante de él. En ese momento se para y amenaza a su victima con picarle con su cola. Os gusta!!, pues nada a todos los que realicen el curso Explorer o el taller BUG, tendrán la posibilidad de crear este arácnido. Que tengáis una buena semana.

Insecto Robotron

Buenas Noches, preparándonos para la gran batalla de mañana de Tyrex, os dejamos un robot insecto hecho con los kits de Robotron, y que se controla además con el mando wireless.

¿Cómo serán nuestras batallas robóticas con estos pedazo de insectos?. Pronto lo sabremos !!... Por el momento os dejamos unas fotillos y un simple vídeo.Seguimos poniendo a pruebas estos Kits Robóticos.
El programa del mando es precargado, con lo cual en el caso de este no ha hecho falta preparar ningún programa y descargarlo en el controlador del Robot.

Vamos a descansar que mañana nos espera un arduo combate.

Quítense de mi camino!!

Buenos días, en esta ocasión nuestro Robot Moway programado con su interfaz gráfica, se ha diseñado para quitar de su trayectoria todos los elementos que se interpongan. El Robot esta continuamente siguiendo su trayectoria marcada por la línea negra, hasta que detecta un obstáculo con sus sensores delanteros. Es en ese momento cuando procede a expulsarlo del camino, realizando un inteligente movimiento para no perder el rastro del camino, y volver a su trayectoria otra vez.

Aquí lo podéis ver en el vídeo, y como siempre, que lo disfrutéis :-) .

Fiesta de la Primavera en el Colegio Quercus de Boadilla del Monte

Lo primero de todo agradecer al Colegio Quercus y en especial a Mariluz del Colegio Bergamín, por invitarnos a esta fiesta y poder enseñar a padres y niños nuestros programas educativos en el campo de la Robótica y Programación, con nuestra metodología de "Aprender Jugando"

Os esperamos a todos en este gran evento El Domingo 23 de Marzo de 10 a 14h. Estaremos ubicados en el comedor, en frente de Patio. Os garantizamos que os lo vais a pasar muy bien. Adjuntamos la información del evento y la ubicación.

Nos vemos por allí ;-)

Link del Ayuntamiento de Boadilla del Monte

Experimentando con otros robots

Pues nada, aquí de Domingo probando otros robots para ver si cumplen nuestros objetivos educativos.
En este caso son los que tienen un controlador y que para que realicen tareas deben ser programados. El objetivo del mismo era realizar un simple coche, lo único que le hemos dotados de mando para controlarlo y programado los leds para que se enciendan según el sentido de la marcha.

No esta mal, el formato además es más grande, y también más fácil de montar, pudiendo realizar también infinidad de robots usando la creatividad.

Os iremos dejando muestras hechas por nosotros, si alguno se ánima a dejarnos comentarios pues bienvenido será. También en nuestros talleres ya los iréis viendo en persona.

Buenas noches y que empecéis la semana con energía

Un perrito muy divertido

Os presentamos  otro robot creado con el kit explorer. En este caso nuestro objetivo era seguir trabajando con los sensores para afianzar su conocimiento, y luego explicar el principio físico de la inercia.

Nuestro perrito con ruedas se va moviendo hasta que detecta un objeto, momento en el cual por la inercia y el frenado se inclina. Después cuando esta hacía arriba, es capaz de detectar los sonidos, y en caso de que oiga palmas, chasquidos, etc... nos deleita con un gracioso baile, música incluida.
Por otro lado es un perrito que podemos delimitar sus movimientos, porque se mueve libremente hasta que encuentra en el suelo una línea negra, y si es así gira para no cruzarla y salirse.

En este robot trabajamos ya la programación, Roboplus modificando alguna melodia, y probando la carga del software al microcontrolador del perro.

Como veis poco a poco se van creando robots más complejos.



 Alguna Foto con su amigo el braquiosaurio del ACTION. Hasta el próximo