Proyecto Gran Vía en Robótica

Estas pasadas navidades la famosa calle madrileña de la Gran Vía ha sido un tema recurrente en las conversaciones. En nuestras extraescolares de robótica no permanecemos ajenos a la realidad, incorporamos los temas de actualidad a nuestras clases y les damos un barniz robótico.
Os dejamos aquí este vídeo que explica el trabajo de nuestros alumnos de robótica del CEIP Ágora de Boadilla del Monte en Madrid ¡un gran proyecto, sin duda!

Taller de robótica en el IES Calderón de la Barca en Pinto

Los días 15 y 16 de enero estuvimos en el IES Calderón de la Barca de Pinto compartiendo dos mañanas de talleres de robótica con alumnos de 1º y 2º de ESO. Fueron unos talleres muy divertidos. Además de aprender algunos conceptos básicos de robótica, reflexionar sobre qué es y qué no es un robot, qué tecnologías hay presentes en nuestra vida cotidiana y qué robots hay "de verdad" funcionando por el mundo, los alumnos tuvieron la oportunidad de montar un pequeño robot que obtiene información del entorno usando dos sensores infrarrojos.
Os dejamos el testimonio gráfico de esas sesiones.

Telégrafos

Es fundamental conocer nuestra historia, saber de dónde venimos, ser conscientes de que vamos "a hombros de gigantes". En las clases de robótica del Colegio Corazón de María también. Los móviles no surgen de la nada, así que nos hemos planteado construir un telégrafo. Muchos no sabían qué era, ¡claro! ahora lo han aprendido de la mejor manera, construyendo uno.

Wipe Out robótico

Os dejamos una de las pruebas de nuestro Wipe out robótico. El objetivo es seleccionar a la primera el botón que enciende el led verde.

Para ello debes previamente tirar del pulsador, el cual genera de manera aleatoria un botón ¿divertido verdad? ¿serás capaz de acertar a la primera?...

Para el pulsador hemos usamos el sensor TILT SW-520D y lo hemos leído configurando el puerto como una entrada digital.

Ranger explorador -- Robot programado y controlado desde tablet por Bluetooth

Usando el robot Ranger de Makeblock, hemos construido y adaptado el modelo Dashing Raptor (el modelo de tres ruedas)  para construir nuestro robot que hemos llamado Ranger Explorador. El usar este como guía de montaje y no otro, ha sido principalmente por la facilidad de poder montar la garra y el brazo.

Aquí tenéis una imagen:

Objetivo: aprovechando la temática de realizar un robot de exploración en nuestra escuela, queríamos probar la mini garra y el mini brazo articulado y además programarlo y gestionarlo remotamente por bluetooth desde una tablet android con la aplicación Makeblock

Aparte de estos componentes, hemos añadido el sensor de temperatura sumergible, los ultrasonidos y los adaptadores RJ25 para poder conectar los miniservos del brazo y garra.

De la placa hemos utilizado su sensor de temperatura interno, el buzzer y el aro de 12 leds de colores.

La tablet utilizada ha sido la kindle fire, la cual hemos tuneado para poder usar google play y descargarnos fácilmente la aplicación de Makeblock. Os comento esto porque no es necesario tener una tablet potente y cara para trabajar con la aplicación, con lo cual ya no hay escusas para utilizarla ;-)

De cara a programarlo se podría realizar desde el móvil android también , aunque por tema de tamaño de pantalla, os recomiendo usar mejor la tablet para la creación de la aplicación.

Resumen de sensores y actuadores utilizados y puerto donde se han configurado cada uno:

• Placa Auriga.
• Sensor de temperatura ambiente.  Integrado en la placa
• Buzzer. Integrado en la placa
• Anillo de leds de colores. Integrado en la placa
• Ultrasonidos. Conectado al puerto 6 de la placa
• Siguelíneas por IR. No utilizado. Conectado al puerto 9 de la placa ( por si queremos usarlo en una siguiente versión)
• Dos motores con encoders
• Sensor de temperatura sumergible. Conectado al slot2 del adaptador RJ25 conectado al puerto 7
• Miniservo para abrir y cerrar la garra. Conectado al slot2 del adaptador RJ25 conectado al puerto 8
• Miniservo para girar garra. Conectado al slot1 del adaptador RJ25 conectado al puerto 7
• Miniservo para subir/bajar garra. Conectado al slot1 del adaptador RJ25 conectado al puerto 8

Para explicar la aplicación creada, os dejo este videotutorial. Perdonad si he contado todo un poco deprisa y dando por hecho conocimientos previos, pero es que si no el vídeo sería demasiado largo.Cualquier duda o comentario, no dudéis en preguntarnos.

Os dejo otras fotos de nuestro robot exploratorio:

Espero que os haya gustado. Hasta el próximo :-). 

Muchas gracias 

Un insecto feliz hasta que ....

Os presentamos este insecto robótico feliz, hasta que le tocan la cola y se enfada :-(

Creado con el Mbot plus bluetooh y con el accesorio patas que se vende por separado.

Este insecto consta de infrarrojos para seguir la línea, un matriz de leds donde expresa sus emociones, ultrasonidos para detectar si le tocan la cola, y un micrófono para recibir los aplausos y hacerlo feliz.

Su funcionamiento es sencillo. El insecto camina a 6 patas siguiendo la línea negra mostrando su mejor sonrisa. Pero en el momento que le tocan la cola, se enfada, haciendo ruido, y cambiando su cara. La única forma de que vuelva a estar feliz, es dándole animándole dando palmadas :-)

Gimnastas en exhibición

Aquí podéis contemplar a nuestros gimnastas robóticos, exhibiendo sus acrobacias en un escenario preparado para el día y la noche. Gran trabajo chicos!!

Empresa de transporte - Parte II

Hola a todos,

os dejamos un nuevo post de la empresa de transportes que estamos realizando en nuestro proyecto final del curso Makers 3. Esto ya va cogiendo color,  ¿verdad?.  Pues si os gusta, no os perdáis el próximo post...

Feria de robótica en La Muela (Zaragoza)

Este fin de semana hemos tenido el placer de participar en la 1ª Jornada Educativa sobre robótica y programación en La Muela Zaragoza.

Os dejamos un vídeo sobre la misma y muchas gracias por invitarnos

Catapultas Makers3

Creación de Catapultas del curso Makers3 para profundizar en el aprendizaje del movimiento parabólico. En las imágenes y el vídeo os mostramos una catapulta bastante robusta y con un mecanismo de cierre doble. Luego el futuro blanco móvil, el cual espera detectar todos los proyectiles que pueda recibir. Veremos que ocurre....

En el vídeo se puede observar como con distintos proyectiles, el alcance es diferente. Muy instructivo!!

Prototipo usando la placa Arduino UNO y My Robot Time

Os dejamos el prototipo que ha hecho Eloy Montero, uno de nuestros magníficos profesores.

Nuestro objetivo ha sido intentar usar una placa Arduino y conectarle a ella nuestros sensores y motores de los kits My Robot Time. Prototipo conseguido con éxito

Muchas gracias Eloy