viernes, 30 de septiembre de 2011

Cuadrocóptero que caza pelotas

Impresionante este UAV que recoge las pelotas que le lanzan. Según el autor emplea un modelo de control predictivo basado en aprendizaje. La idea es fundir dos modelos: emplear un modelo inicial aproximado que teniendo en cuenta la incertidumbre genera un comportamiento seguro aunque no demasiado eficiente. Posteriormente, mediante métodos de aprendizaje estadístico se refina este aprendizaje aumentando el rendimiento y la eficiencia. Muy parecido a cómo funcionamos las personas, ¿no? antes de dominar una tarea la realizamos con cuidado, fijándonos en la seguridad y posteriormente mediante el aprendizaje, ya sea por prueba y error, imitando, etc... vamos refinando nuestra ejecución de la tarea.

jueves, 29 de septiembre de 2011

El robot iCub candidato para llevar la antorcha olímpica en Londres 2012

Como homenaje a Alan Turing el científico James Law de la universidad de Aberystwyth ha propuesto al robot iCub como candidato para llevar la antorcha olímpica en las próximas olimpiadas de Londres 2012. Buceando en la información sobre este robot me he encontrado la gratísima sorpresa de que se trata de un robot opensource tanto a nivel hardware como software. En la web del proyecto pueden obtenerse todos los datos.

Pues para los amantes de la robótica y del opensource sería una excelente noticia que iCub pudiera portar la antorcha olímpica.

martes, 27 de septiembre de 2011

Tractor automatizado

Tractor con la conducción automatizada.

Se adapta a diferentes terrenos variando su velocidad y radio de giro. Me surgen muchas preguntas. Algunas de ellas: ¿es capaz de detectar obstáculos? si no lo es mi opinión es que no puede hablarse de tractor completamente automatizado pues tendrá que ir un conductor encima para poder gestionar emergencias. ¿Cómo se preprograma la ruta a seguir? ¿puede cambiarse la ruta "en caliente"? ¿es capaz de planificar o hay que darle la ruta punto a punto?
Muchas preguntas, pero me encanta.

Lia