Las ventajas de tener 6 patas

Con esta unidad didáctica le damos más vueltas al centro de gravedad. Este concepto es clave cuando queramos diseñar nosotros mismos nuestros robots, especialmente si nos gustan con patas. Construimos un pequeño escarabajo, con sus 6 patas. Para caminar sin caerse nuestro escarabajo tiene que tener en todo momento 3 patas en contacto con el suelo. Poco a poco hemos ido explorando las posibilidades del kit Starter de OLLO para hacer patas que se muevan.
Os dejo unas fotos y un par de vídeos del escarabajo moviéndose hacia adelante y hacia atrás.
Espero que los disfrutéis tanto como yo.
Lía

Saltando como un conejo

Los muelles están tan presentes en nuestras vidas que es probable que nunca nos hayamos parado a pensar en ellos hasta que la profesora de física nos contó como los muelles almacenan energía para después soltarla en función de una constante K, la constante del muelle. En esta unidad didáctica de Introducción a la Robótica vamos a fijarnos en los muelles, posiblemente antes de que nadie les haya explicado a los chavales qué es eso de la constante del muelle. Y por supuesto desde un enfoque completamente práctico y basado en la manipulación que prepara a los alumnos para poder entender posteriormente con mucha más facilidad los aspectos teoricos de la cuestión, puesto que ya tienen dónde "enganchar" estos conocimientos formales, ya cuentan con experiencia práctica y real de ellos.

Claro, pensando en muelles y en saltos el conejo nos viene inmediatamente a la cabeza. Y eso es lo que vamos a construir en esta unidad: un conejo saltarín. Las patas traseras de este conejo van a hacer funcionar el motor de OLLO como un muelle. ¡Atentos a cómo salta!

Lía

Sobre el centro de gravedad

Nada mejor que este baquiosaurio para reflexionar y trabajar el concepto de centro de gravedad. Nuestro baquiosaurio tiene el cuello muy largo, por lo tanto si no cuidamos en el diseño y ensamblaje de las piezas que el centro de gravedad quede bajo al caminar volcará. Así que las partes más pesadas de este robot, la pila y el soporte, estarán colocadas muy cerca del suelo y de esta manera conseguiremos que el braquiosaurio camine sin caerse, aunque tambaleándose.

Una práctica divertida para comprender el centro de gravedad y tomar nota de los aspectos a tener en cuenta cuando diseñemos y construyamos nuestros propios robots.
¡Espero que os guste!
Lía

Caminando

Pocas veces nos paramos a pensar en la complejidad de nuestras acciones cotidianas como caminar. Vamos a construir un robot perro que camine y para ello vamos primero a fijarnos en cómo tiene que mover las patas para poder caminar. Para caminar como un perro real las patas tienen que alternarse y eso es lo que tenemos que conseguir al montar nuestro robot.
Estos son los resultados.
Saludos,
Lía

Subiendo pendientes

Aquí os dejo un par de fotos y un vídeo del robot oruga, nuestra construcción para trabajar los ángulos y medir cuánta pendiente puede subir esta oruga sin resbalar. Una manera divertida de practicar con los ángulos.
Saludos,
Lía

Robot RHex

Impresionante el robot RHex de la Universidad de Pennsylvania

http://www.microsiervos.com/archivo/tecnologia/rhex-robot.html

De rotar a trasladar

Para hacer caminar el cocodrilo tuvimos que construir un mecanismo que nos permitió convertir el movimiento de rotación que genera el motor en un movimiento lineal que permitía que el cocodrilo se desplazase con sus patas. En esta unidad didáctica vamos a fijarnos justo en este tipo de mecanismos que nos permiten cambiar la potencia de rotación en potencia de empuje. Y lo vamos a hacer construyendo unas tenazas. Moviendo una barra actuaremos sobre el conmutador que abrirá o cerrará las tenazas. Fijaremos las pinzas al motor mediante unas piezas en un dispositivo similar a un cigüeñal.
Saludos,
Lía

Cocodrilo: el circuito eléctrico

Vamos a poner a andar a OLLO y con esta apasionante tarea aprender a hacer un circuito eléctrico sencillo, el que nos va a permitir usar el motor para que nuestras creaciones se muevan. El pack starter de OLLO cuenta con un portapilas, un interruptor que nos permite encender y apagar el motor y cambiar el sentido de giro y un motor lento pero con buena potencia que gira en sentido horario y contra-horario. Así que en esta unidad construiremos un cocodrilo caminante, y aprenderemos sobre circuitos eléctricos sencillos.
¡A disfrutarlo!
Lía

Molino de viento: empezamos con motores

Gracias al pingüino y al caballo hemos hecho ganas de comenzar a trabajar con motores y darle "vida" a nuestros robots. La tercera unidad didáctica propone empezar por usar el motor de generador que transforma la energía cinética de las aspas de un molino de viento en energía eléctrica que ilumina un led.

Así que en esta unidad profundizaremos en los conceptos de energía, los distintos tipos de energía y cómo usarlos. Os dejo un pequeño vídeo del molino que he construido.


Lía

Segunda unidad: el pingüino

Pues este es el robot propuesto en la unidad 2 del curso. Construyendo este pingüino los alumnos irán adquiriendo destreza en el manejo de la herramienta del kit y en el conocimiento de las diferentes piezas que lo componen. Uno de los objetivos más importantes de esta unidad es el trabajo práctico con la perspectiva y la visión espacial. Yo soy especialmente sensible a esta cuestión puesto que tengo una visión espacial rematadamente pobre que me ha forzado a muchas horas de trabajo extra a lo largo de mis estudios y mi vida profesional. Por eso me parece fundamental que los chavales trabajen este aspecto desde pequeños y una manera divertida y eficaz de hacerlo es construyendo estos robots. Expertos en educación indican los beneficios de involucrar todos los sentidos posibles en el aprendizaje, en este caso vista y tacto.
Saludos,
Lía