Grúas robóticas

En el CEIP Príncipe Don Felipe de Boadilla del Monte, el grupo de robótica Makers 1 han estado trabajando con poleas y haciendo grúas robóticas. Os dejamos aquí un muestra de las creaciones de nuestros alumnos.

Realimentación

Uno de los conceptos más importantes de la robótica es el control realimentado. Una de las maneras en las que nosotros comenzamos a trabajar este concepto es con un circuito para un robot. El objetivo que planteamos a los alumnos es recorrer este circuito concreto sin ningún tipo de realimentación sensorial. Chicos y chicas montan el vehículo con piezas y motores, colocan la placa Arduino y la programan para que el robot sea capaz de recorrer en concreto ese circuito que hemos diseñado en clase. Es imprescindible probar y ajustar tiempos de movimiento y giros hasta que al final conseguimos que el vehículo recorra ese circuito de manera aceptable.

¿Qué nos permite este proyecto? En primer lugar surge de manera natural la necesidad de la realimentación: rápidamente vemos que si pudiésemos contar con información de lo que está ocurriendo en la realidad podríamos modificar el comportamiento del robot y corregir las desviaciones. En segundo lugar se ve de manera evidente que esta manera de programar no permite adaptar el comportamiento del robot a cambios por mínimos que sean:  si la posición de inicio es ligeramente diferente el robot ya no realiza el recorrido previsto, si las pilas están más gastadas, si de un día para otro variamos ligeramente el circuito ya no nos vale...

De esta manera, con este proyecto y esta situación surge en el grupo la necesidad de incorporar sensores, de medir y tener en cuenta estas medidas para corregir la acción del robot: necesitamos realimentación.

También podemos aprovechar esta experiencia para dialogar sobre la importancia de la realimentación en nuestras acciones. Al igual que les ocurre a los robots, si no somos capaces de modificar nuestro comportamiento con lo que observamos en la realidad nos resultará muy complicado adaptarnos a los cambios inevitables en el entorno. ¡Nos encanta no separar robótica de vida!

Experimentando con catapultas y palancas

En el curso Makers 2 del CEIP Eugenio María de Hostos estamos trabajando las catapultas. El proyecto esta vez es construir una catapulta, cada uno a su manera, sin guía. Un motor será el encargado de mover el brazo y cada alumno decidirá cómo quiere accionar ese motor, con el control remoto, con un sensor de infrarrojo, con un sensor de contacto... Y probaremos con brazos de distinta longitud experimentando cuál es la mejor opción posible. Os dejamos aquí algunas fotos.

Gatos robóticos

Los más pequeños de robótica del Colegio Ramón y Cajal hacen proyectos muy chulos. Os presentamos hoy estos gatitos, que han montado ellos y que controlan con ese mando con botones que ellos han construido.

Esperamos que os gusten.

Encoders ópticos. Parte I – Robot “Ranger” – Programación con mBlock en Scratch

Os dejamos este link en el que encontrareis una explicación práctica de los encoders del ranger de Makeblock

Esperamos que os guste !!

Saludos
Óscar

Proyecto robótico: faro

En el colegio La Salle San Rafael de Madrid, los alumnos de robótica no dejan de inventar proyectos usando el kit de robótica  Zum Kit de BQ. En este caso se trata de un faro. Para llegar a él han tenido que programar la lectura del sensor de luz, y la activación de los servomotores y Leds. ¡Un proyecto precioso!

Proyecto de los talleres de Navidad

Durante estas vacaciones de Navidad no hemos parado de trastear con robots. Nuestra Escuela de Robótica estuvo abierta los días laborales de estas fiestas y chicos y chicas de muchas edades han compartido con nosotros unas horas de sus vacaciones construyendo y programando robots. Queríamos abrir nuestro laboratorio robótico sin restricciones de edad, ni de conocimientos, ni de tiempo... Que cada uno pudiera venir desde su realidad, sabiendo o no robótica, un día o toda una semana, muy joven o ya no tanto... La idea era que cada persona que tuviera la curiosidad y el interés por acercarse a la robótica pudiera tener en nuestro laboratorio un espacio para investigar, con materiales diversos y profesores expertos que pudieran ayudar, orientar y acompañar.
Estamos muy contentos del resultado. Hemos disfrutado mucho. En el laboratorio se han abordado proyectos muy interesantes y divertidos. Os mostramos aquí el proyecto de Manuel, un chico de 11 años que ha mezclado materiales distintos y ha construido este castillo, con dragón y puente levadizo. ¡Precioso!
Queremos además resaltar la gran profesionalidad de Álvaro, un estupendo profesor de nuestro equipo que pone sus conocimientos y buen hacer para que los chicos y chicas que vienen a nuestra Escuela se emocionen con la robótica. ¡Gracias, Álvaro!

Empezando el trimestre

Con esta fuerza han comenzado el curso en el CEIP Teresa de Berganza de Boadilla del Monte los alumnos del curso Makers 3 de la extraescolar de robótica.

Nuevo trimestre, nuevos robots

Así terminamos el trimestre con el grupo Makers 1 del CEIP Eugenio María de Hostos de Madrid, tirados por los suelos montando robots. Pastores y Papás Noeles enfrascados en la construcción de proyectos...
Y  casi sin darnos cuenta comenzamos ya con el segundo trimestre. ¿Qué aprendizajes nos deparará? ¿Qué robots construiremos?
Cada día vendrá seguro con nuevos retos y diversiones.

Ranger explorador -- Robot programado y controlado desde tablet por Bluetooth

Usando el robot Ranger de Makeblock, hemos construido y adaptado el modelo Dashing Raptor (el modelo de tres ruedas)  para construir nuestro robot que hemos llamado Ranger Explorador. El usar este como guía de montaje y no otro, ha sido principalmente por la facilidad de poder montar la garra y el brazo.

Aquí tenéis una imagen:

Objetivo: aprovechando la temática de realizar un robot de exploración en nuestra escuela, queríamos probar la mini garra y el mini brazo articulado y además programarlo y gestionarlo remotamente por bluetooth desde una tablet android con la aplicación Makeblock

Aparte de estos componentes, hemos añadido el sensor de temperatura sumergible, los ultrasonidos y los adaptadores RJ25 para poder conectar los miniservos del brazo y garra.

De la placa hemos utilizado su sensor de temperatura interno, el buzzer y el aro de 12 leds de colores.

La tablet utilizada ha sido la kindle fire, la cual hemos tuneado para poder usar google play y descargarnos fácilmente la aplicación de Makeblock. Os comento esto porque no es necesario tener una tablet potente y cara para trabajar con la aplicación, con lo cual ya no hay escusas para utilizarla ;-)

De cara a programarlo se podría realizar desde el móvil android también , aunque por tema de tamaño de pantalla, os recomiendo usar mejor la tablet para la creación de la aplicación.

Resumen de sensores y actuadores utilizados y puerto donde se han configurado cada uno:

• Placa Auriga.
• Sensor de temperatura ambiente.  Integrado en la placa
• Buzzer. Integrado en la placa
• Anillo de leds de colores. Integrado en la placa
• Ultrasonidos. Conectado al puerto 6 de la placa
• Siguelíneas por IR. No utilizado. Conectado al puerto 9 de la placa ( por si queremos usarlo en una siguiente versión)
• Dos motores con encoders
• Sensor de temperatura sumergible. Conectado al slot2 del adaptador RJ25 conectado al puerto 7
• Miniservo para abrir y cerrar la garra. Conectado al slot2 del adaptador RJ25 conectado al puerto 8
• Miniservo para girar garra. Conectado al slot1 del adaptador RJ25 conectado al puerto 7
• Miniservo para subir/bajar garra. Conectado al slot1 del adaptador RJ25 conectado al puerto 8

Para explicar la aplicación creada, os dejo este videotutorial. Perdonad si he contado todo un poco deprisa y dando por hecho conocimientos previos, pero es que si no el vídeo sería demasiado largo.Cualquier duda o comentario, no dudéis en preguntarnos.

Os dejo otras fotos de nuestro robot exploratorio:

Espero que os haya gustado. Hasta el próximo :-). 

Muchas gracias