Para seguir una línea negra necesitamos un par de sensores de infrarrojos, los mismos que ya usamos para el robot que evitaba obstáculos. Y un programa bien sencillo, que relaciona los valores leídos por estos sensores con el giro de los motores que mueven las ruedas. Para poder seguir las líneas, tenemos que colocar los sensores mirando al suelo, a diferencia de cómo los colocábamos en el "robot evitador".
Os dejo dos vídeos, el primero de ellos un intento fallido, corre de vuestra cuenta pensar el por qué. Siempre cuento en mis clases que de los errores se aprende más que de los éxitos. Un error nos obliga a pensar en detalle en qué hemos hecho y por qué no estamos consiguiendo lo que esperábamos. Un éxito a la primera no nos impulsa a profundizar.
Lía
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