lunes, 17 de octubre de 2011

HeartLander: un robot para terapias de corazón

Me ha llamado mucho la atención el robot HeartLander desarrollado por el Robotics Institute de la Univesidad Carnegie Mellon para realizar intervenciones de mínima invasión en el corazón.
HeartLander se introduce en la cavidad torácica del paciente mediante una incisión sobre el esternón, una vez sobre el corazón HeartLander se adhiere a este órgano, se desplaza hasta el lugar determinado bien guiado por un joystick o automáticamente y administra la terapia deseada.
En la web del proyecto hay varios vídeos. Pongo aquí uno que muestra al robot moviéndose en un modelo de plástico.
Un gran trabajo.

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