Los proyectos robóticos del DVD: La Mina

En la extraescolar de robótica del CEIP Daniel Vázquez Díaz de Madrid estamos trabajando por proyectos. Las chicas y chico eligen un tema, un escenario que desean robotizar, se ponen de acuerdo en las diferentes partes y deciden cómo repartirse el trabajo.
En este caso decidieron que querían hacer un poblado minero. En ese poblado pensaron que tendría que haber un pozo minero para extraer el mineral de las profundidades de la tierra. Ese mineral sería transportado por una vagoneta al ascensor que lo lleva a la superfície para que de nuevo una vagoneta lo lleve a la fábrica donde se machacaría y transformaría en el polvo útil para la industria.
Ellos lo explican con detalle en el vídeo.

¿Qué hemos aprendido con esto? Muchas cosas. Destaco tres aspectos técnicos:

• Hemos trabajado con engranajes. Puesto que sólo disponemos de motores de contínua, para poder reducir la velocidad de los motores y que nuestro ascensor y el pozo funcionasen correctamente necesitamos emplear engranajes.

• Hemos construído poleas para poder elevar los ascensores.

• Hemos transformado el movimiento circular del motor en un movimiento lineal, mediante un mecanismo que se llama biela-manivela.