Un robot que evita obstáculos... a veces

Este robot tan simpático es el que nos propone la tercera unidad didáctica del curso Explorer de OLLO.

Con este robot nos iniciamos en el uso de los sensores, en concreto empleamos los dos sensores infrarrojos incrustados en la unidad de control de OLLO, uno a la derecha y otro a la izquierda. El comportamiento de este robot es sencillo, si se detecta un obstáculo por el sensor izquierdo se gira a la derecha y si es por el sensor derecho se gira a la izquierda.
Un patrón de comportamiento tan sencillo y que funciona. Bueno, a veces. Os propongo un pequeño reto. He grabado un vídeo con el comportamiento de este robot, como veréis se queda atascado en cuatro ocasiones. ¿Podríais justificarlas? Una pista pequeña, dos de las ocasiones en las que se queda atascado responden a la misma razón.
Lía