Wipe Out robótico

Os dejamos una de las pruebas de nuestro Wipe out robótico. El objetivo es seleccionar a la primera el botón que enciende el led verde.

Para ello debes previamente tirar del pulsador, el cual genera de manera aleatoria un botón ¿divertido verdad? ¿serás capaz de acertar a la primera?...

Para el pulsador hemos usamos el sensor TILT SW-520D y lo hemos leído configurando el puerto como una entrada digital.