Quítense de mi camino!!

Buenos días, en esta ocasión nuestro Robot Moway programado con su interfaz gráfica, se ha diseñado para quitar de su trayectoria todos los elementos que se interpongan. El Robot esta continuamente siguiendo su trayectoria marcada por la línea negra, hasta que detecta un obstáculo con sus sensores delanteros. Es en ese momento cuando procede a expulsarlo del camino, realizando un inteligente movimiento para no perder el rastro del camino, y volver a su trayectoria otra vez.

Aquí lo podéis ver en el vídeo, y como siempre, que lo disfrutéis :-) .