Cuadrocóptero que caza pelotas

Impresionante este UAV que recoge las pelotas que le lanzan. Según el autor emplea un modelo de control predictivo basado en aprendizaje. La idea es fundir dos modelos: emplear un modelo inicial aproximado que teniendo en cuenta la incertidumbre genera un comportamiento seguro aunque no demasiado eficiente. Posteriormente, mediante métodos de aprendizaje estadístico se refina este aprendizaje aumentando el rendimiento y la eficiencia. Muy parecido a cómo funcionamos las personas, ¿no? antes de dominar una tarea la realizamos con cuidado, fijándonos en la seguridad y posteriormente mediante el aprendizaje, ya sea por prueba y error, imitando, etc... vamos refinando nuestra ejecución de la tarea.